ALBERTO MARTÍNEZ MÉNDEZPhD RESEARCHER · UC3M

Investigación en sensing y 6G.
Desarrollo de software.

Ingeniero telemático y PhD Researcher en la Universidad Carlos III de Madrid. Trabajo en sensing inalámbrico, inteligencia artificial y gemelos digitales, y desarrollo aplicaciones web y automatizaciones.

Ver experiencia y proyectos
Gemelo digital del laboratorio en NVIDIA Isaac Sim: robot Unitree Go2, nube de puntos y persona representada en la escena
01 / INVESTIGACIÓN EN SISTEMAS REALESRobotic digital twins · mmWave sensing
Gemelo digital robótico
Gemelos digitalesSensing inalámbricoRedes deterministasDesarrollo webInfraestructura propia
01 / TRAYECTORIA PROFESIONAL

Experiencia

Investigación aplicada, desarrollo de plataformas y ciberseguridad.

OCT 2025 — ACTUALIDAD
UC3M · DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA TELEMÁTICA

Investigación en sensing y redes 6G

PhD Researcher. Mi experiencia como personal de apoyo a la investigación se desarrolla en el proyecto DISCO6G-CM, en NETCOM-UC3M.

Campañas de medidas con dispositivos MikroTik de 60 GHz, extracción y análisis de CSI y FTM, procesamiento de potencia y fase y modelos de aprendizaje automático para inferir información del entorno. Integración de sensing y sistemas robóticos en gemelos digitales.

  • ISAC
  • mmWave
  • Machine Learning
  • OpenWrt
  • CSI · FTM
DESDE JUL 2025 · SEGÚN CV
SIRE SL

Junior Software Engineer

Desarrollo de una plataforma web de diagnóstico de trenes industriales, con servicios backend y componentes frontend para visualización de datos y monitorización.

Trabajo con Django, React, JavaScript y Node.js, y colaboración con equipos de ingeniería de Siemens en herramientas de prueba de concepto. Preparación de la plataforma para integrar datos de routers y equipos de radio embarcados.

  • Django
  • React
  • Node.js
  • Visualización de datos
ENE — JUN 2025
SIRE SL

Prácticas en ciberseguridad y streaming

Apoyo a la auditoría ISO 27001 y a mejoras internas de ciberseguridad. Análisis de sistemas y pruebas de comunicaciones con Nessus, Nmap y Wazuh.

  • Nessus
  • Nmap
  • Wazuh
  • ISO 27001
02 / INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

Proyectos

Qué problema aborda cada proyecto, cómo está construido y dónde consultar su desarrollo.

02
INVESTIGACIÓN · REDESTFG · UC3M

DetNet Configurator

Configurador de recursos extremo a extremo para redes deterministas. Selección de rutas y reserva de recursos para servicios con restricciones de latencia y ancho de banda.

  • Python
  • Flask
  • NetworkX
  • DetNet · TSN
Probar el simulador y ver el proyecto

El TFG desarrolla provisión modular de servicios, configuración y desconfiguración de nodos mediante JSON, registro de operaciones y vigilancia de nuevas solicitudes. Incluye evaluación en topologías controladas y grafos aleatorios.

La demo web adapta el simulador original a una topología fija. Permite asignar servicios, visualizar rutas y liberar reservas; conserva la política de elegir el camino de mayor latencia entre los viables. No configura equipos reales.

Abrir simulador

Estado en memoria: recargar reinicia la simulación.

03
INVESTIGACIÓN · RADIOEn evolución

Sensing Wi-Fi & 5G

Una línea de experimentación que amplía el trabajo con señales inalámbricas: adquisición RF, procesamiento de CSI e integración de inferencia en escenas digitales.

  • USRP B210
  • UHD · C++
  • PyTorch
  • Sionna
Ver el proyecto

La rama 5G procesa señales SSB e inferencia experimental. La rama Wi-Fi desarrolla captura y procesamiento CSI con un receptor modular en C++. La fusión y los modelos Wi-Fi siguen siendo líneas de evolución, no capacidades cerradas.

Explorar el código en GitHub ↗
Inicio de Ariadne, plataforma de comunicación y aula inclusiva
05
APLICACIÓN · EDUCACIÓNOpenAI Build Week

Ariadne

Plataforma de comunicación aumentativa y alternativa (AAC) y apoyo al aula inclusiva, desarrollada y presentada a OpenAI Build Week.

  • Next.js · React
  • TypeScript
  • Supabase
  • OpenAI
Proyecto, hackathon y vídeo

Tableros con vocabulario estable y contextual, apoyos visuales y actividades preparadas por educadores. La IA asiste en la elaboración de borradores, que se revisan antes de publicarse.

Next.js, React, TypeScript y Tailwind para la aplicación; Supabase para autenticación y datos, Vercel para despliegue y Web Speech API para voz. OpenAI Codex se utilizó como apoyo al desarrollo.

El reproductor se carga desde YouTube al pulsar.

Ver vídeo en YouTube ↗
Panel de FluentLab con gramática, vocabulario y práctica
06
APLICACIÓN · APRENDIZAJEPrototipo funcional

FluentLab

Aplicación para practicar inglés con gramática graduada, vocabulario personal y tarjetas de repaso.

  • FastAPI
  • SQLite
  • Ollama
  • Docker
Funcionamiento y tecnologías

Combina ejercicios autocorregibles de condicionales y estructuras avanzadas con un corpus de palabras y expresiones. Un modelo local ayuda a enriquecer el vocabulario. Backend Python con FastAPI, persistencia SQLite y frontend HTML, CSS y JavaScript.

Repositorio ↗
Cesta Clara: lista de compra y comparación por supermercado
07
APLICACIÓN · COMPRASPrototipo funcional

Cesta Clara

Comparación de productos y ofertas mediante precios por kilo, litro o unidad, con una lista de compra y estimaciones por supermercado.

  • FastAPI
  • PostgreSQL
  • Nginx
  • Docker
Funcionamiento y tecnologías

Normaliza formatos y contempla ofertas para comparar el coste real de los productos. API Python con FastAPI, base de datos PostgreSQL y frontend HTML, CSS y JavaScript servido con Nginx. Despliegue con Docker Compose.

Repositorio ↗
Inicio de la web de la asociación 100xRock
08
WEB · COMUNIDADSitio público

100xRock

Web de la asociación 100xRock de Ciempozuelos: agenda cultural, radio, información de la asociación y contacto.

  • HTML · CSS · JavaScript
  • Node.js
  • Express
  • SMTP
Diseño y desarrollo

Frontend ligero y adaptable a móvil, acompañado de un backend Express para formularios y envío de correo. Reúne las actividades de la asociación y sus canales de comunicación.

09
IA · AUTOMATIZACIÓNPrototipo

AItana

Asistente en Telegram que conecta conversación, memoria y registro de gastos. Una exploración de cómo integrar modelos de lenguaje en flujos cotidianos.

  • Python
  • Telegram
  • SQLite
  • Together AI
Ver el proyecto

Conecta Telegram con modelos de lenguaje mediante Together AI, guarda información en SQLite y extrae gastos para su consulta y exportación. Explora la integración de asistentes en tareas cotidianas.

Explorar el código ↗
10
INFRAESTRUCTURA · SERVICIOSLaboratorio personal

Homelab

Infraestructura propia para archivos, fotografía, aplicaciones web y experimentación con servicios de IA.

  • Ubuntu
  • Docker Compose
  • Tailscale
  • Nextcloud · Immich
Servicios y operación

Despliegue de aplicaciones en contenedores, acceso remoto con Tailscale y tareas periódicas. Nextcloud centraliza archivos e Immich organiza la fototeca y la subida automática desde el móvil.

El laboratorio permite trabajar en administración Linux, configuración de servicios, observabilidad y estrategias de copia de seguridad.

11
IA · FINANZAS PERSONALESArquitectura inicial

Gastos Inteligentes

Proyecto de automatización para registrar y analizar gastos a partir de mensajes de Telegram, con flujos n8n y un modelo local.

  • n8n
  • Docker
  • Telegram
  • Python · Phi
Objetivo y desarrollo

La arquitectura prevista conecta recepción de mensajes, extracción de datos y análisis con un modelo Phi. El repositorio contiene la configuración inicial de n8n y la estructura de componentes; el procesamiento de mensajes y la integración del modelo están pendientes de implementar.

Repositorio ↗
03 / TRABAJO ACADÉMICO

Publicaciones y trabajos académicos

Arquitectura, metodología y documentación de los sistemas desarrollados.

RESEARCH PAPER / 2026Real-Time
mmWave Sensing
for Robotic
Digital Twins
CSI / SEMANTIC SENSING / ROS2
Manuscrito · 2026

Real-Time mmWave Sensing for Robotic Digital Twins

Alberto Martínez Méndez, Alejandro Calvillo-Fernandez, Antonio de la Oliva y Carlos J. Bernardos.

Hardware de comunicación mmWave para aportar contexto semántico externo a un gemelo digital robótico, con evaluación de robustez entre sesiones y estabilización temporal de la inferencia.

Arquitectura: robot y enlace mmWave; sincronización ROS2, procesamiento CSI, inferencia SVM y estabilización; gemelo digital en Isaac Sim
Figura 2 del paper. Arquitectura del sistema de sensing mmWave e integración en el gemelo digital. Pulsa la imagen para verla en detalle.

Abstract

In current mobile robotics, perception relies mainly on onboard sensors, whose coverage is inherently local and may leave relevant regions uncovered under partial observability. Existing solutions often address this limitation by adding sensing modalities or deploying richer multisensor infrastructures, which increases system cost, integration effort, and deployment overhead. Motivated by the integrated sensing and communication (ISAC) paradigm, this work presents a real-time system that reuses external millimeter-wave (mmWave) communication hardware to extract channel state information (CSI)-based semantic context and inject it into a robotic digital twin. The resulting twin represents not only the robot state and observed geometry, but also semantically inferred information from regions outside the robot viewpoint. To improve reliability under deployment conditions, we address cross-session variability through multi-session dataset aggregation and support vector machine (SVM)-based classification, and we reduce online semantic flickering through a lightweight temporal confirmation mechanism. Experimental results show that the proposed approach improves cross-session robustness, suppresses transient semantic excursions during runtime, and can support more informed downstream decisions under incomplete visibility.

TRABAJO FIN DE GRADO · UC3M · 2025

Implementación y diseño de un configurador de recursos E2E para redes deterministas basadas en DetNet

Provisión automática de servicios extremo a extremo, selección de rutas según latencia y ancho de banda, configuración de nodos y evaluación en topologías de red.

Ver el proyecto y probar el simulador ↑
TRABAJO FIN DE MÁSTER · UNIR · 2026

Clasificación de movimientos de un perro robótico mediante mmWave sensing y aprendizaje automático

Adquisición y procesamiento de secuencias CSI para clasificar movimientos de un robot cuadrúpedo. Diseño, entrenamiento y evaluación de modelos de aprendizaje automático sobre datos temporales.

  • CSI · 60 GHz
  • Series temporales
  • Machine Learning
  • CsiNet
04 / PERFIL

Sobre mí

Soy Alberto Martínez Méndez, ingeniero telemático y PhD Researcher en la Universidad Carlos III de Madrid. Mi trabajo combina redes de comunicaciones, sensing inalámbrico e inteligencia artificial.

Me interesa aprovechar las señales y los sistemas de comunicaciones para obtener información del entorno e integrarla en aplicaciones robóticas y gemelos digitales. Mi experiencia incluye campañas experimentales, procesamiento de datos y evaluación de modelos, además de desarrollo de plataformas y herramientas web.

Fuera de la investigación, desarrollo aplicaciones para educación, organización y automatización comercial. Mantengo un homelab donde despliego servicios propios y trabajo en su operación, mantenimiento y acceso remoto.

Formación académica

ACTUALIDAD · UC3M

Doctorado · Sensing y redes 6G

Investigación en sensing inalámbrico, comunicaciones y sistemas inteligentes.

2026 · UNIR

Máster en Inteligencia Artificial

TFM sobre clasificación de movimientos de un perro robótico mediante mmWave sensing y aprendizaje automático.

2021–2025 · UC3M

Grado en Ingeniería Telemática

TFG sobre configuración de recursos E2E para redes DetNet. Formación en redes, protocolos, programación de sistemas y comunicaciones inalámbricas.

Investigación

ISAC, CSI, mmWave, gemelos digitales y evaluación experimental.

Software

Python, Django, React, APIs y bases de datos.

Sistemas

Linux, Docker, redes y herramientas de ciberseguridad.

05 / VOLUNTARIADO Y DIVULGACIÓN

Tecnología y formación

Asociación Española Contra el Cáncer

Colaboro como voluntario impartiendo charlas sobre inteligencia artificial, ciberseguridad y uso de la tecnología. Es una actividad de la que me siento especialmente orgulloso: compartir conocimientos prácticos y ayudar a que otras personas utilicen las herramientas digitales con mayor confianza.

Proyectos y encuentros técnicos

Co-creación de SocratIA, un sistema de tutoría multiagente con n8n presentado en AI Summer Camp 2025 del Madrid Innovation Lab. Desarrollo de DetNet y extensión del configurador durante IETF Hackathon 123 en Madrid.

06 / CONTACTO

Contactemos

Para investigación, colaboración técnica y proyectos de desarrollo.

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